以文本方式查看主题 - 中信网赛鸽论坛 (http://bbs.chinaxinge.com:1180/index.asp) -- 鸽苑随笔 (http://bbs.chinaxinge.com:1180/list.asp?boardid=5) ---- 直击机器鸽 (http://bbs.chinaxinge.com:1180/dispbbs.asp?boardid=5&id=115389) |
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-- 作者:hello -- 发布时间:2008-5-10 20:51:30 -- 直击机器鸽 今天中午得以结识山东科技大学机器人研究中心主任、山东省机器人与智能技术实验室主任、山川机器人工程公司法人代表、博士生导师苏学成教授。 观看了“机器鸽”和前机器鸽(拆掉人工控制装置)和普通鸽,还有实验用猫。 苏教授亲自讲解机器鸽的用途,我感觉与之前的间接看法有很大的改变。苏教授言军方对此项研究很感兴趣,要求不高,3~~5公里范围内,能驾驭鸽子在这个区域内做简单飞行即可。做到携带微型装置侦照小山背后敌方区域内的现实情况就算完成任务。 |
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-- 作者:hello -- 发布时间:2008-5-10 20:54:52 -- 瑞士苏黎世大学研究人员也进行过同样的装置研究,外观看上去类似,但各自的研究方向不同。 |
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-- 作者:常山刀客 -- 发布时间:2008-5-10 21:01:08 -- 、坐哈总的沙发···听课了 [此贴子已经被作者于2008-5-10 21:02:31编辑过]
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-- 作者:98660576 -- 发布时间:2008-5-10 21:10:03 -- 哦 。 |
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-- 作者:天马23292 -- 发布时间:2008-5-10 21:24:53 -- 关键时候鸽子就会派上用场~~ |
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-- 作者:hello -- 发布时间:2008-5-10 21:26:30 -- 以下是引用金茂鸽舍在2008-5-10 21:21:30的发言: 路过
金旅长的金口玉牙帖就是这样因“路过”被批量删除的,金钊与赵轶邈常客大侠都有明显改观,唯金旅长坚持不做软事呵呵! |
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-- 作者:huhu -- 发布时间:2008-5-10 21:42:44 -- 老哈有开始了 |
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-- 作者:常山刀客 -- 发布时间:2008-5-10 21:43:04 -- 等到发明的芯片植入鸽子体内而不被发现,能控制鸽子快速的从五百直线飞归··咱也买一个。[玩笑了] |
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-- 作者:凡龙280 -- 发布时间:2008-5-10 21:45:01 -- 机器鸽?和遥控飞机有区别吗? |
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-- 作者:石乌宁 -- 发布时间:2008-5-10 21:46:02 -- 残忍的研究有这么大的用处的话我一定会支持的,让世人知道和平鸽的了不起 |
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-- 作者:巴之山鸽 -- 发布时间:2008-5-10 22:05:02 -- 能为人类做贡献就是好事 |
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-- 作者:000789 -- 发布时间:2008-5-10 22:34:49 -- 鸽子快没什么玩头了? |
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-- 作者:菜鸟鸟 -- 发布时间:2008-5-10 22:49:27 -- 13楼的想法不错哈 |
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-- 作者:绍波 -- 发布时间:2008-5-10 23:01:36 -- 这玩意能遥控多远,能超过200公里不,还要有速度,呵呵 |
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-- 作者:sywf -- 发布时间:2008-5-10 23:19:55 -- 以下是引用常山刀客在2008-5-10 21:43:04的发言: 等到发明的芯片植入鸽子体内而不被发现,能控制鸽子快速的从五百直线飞归··咱也买一个。[玩笑了] 直接送北京公棚 |
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-- 作者:hello -- 发布时间:2008-5-11 1:06:01 -- 以下是引用四川人在2008-5-10 21:45:30的发言: 善!不谋而合。使用搜索按钮可观其是否唯路是过……
凡长期"金口玉牙"者~~~通杀(删除)!偶尔"路过"者~~~可通! |
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-- 作者:eld8888 -- 发布时间:2008-5-11 1:22:43 -- 路过,似有蔑视之嫌,实乃走马观花之意。有时候即便认真阅读了帖子,也无意做出评论(可能主要是对此论题没兴趣)。所以,楼主不必在意。锁帖就显得``````` |
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-- 作者:hello -- 发布时间:2008-5-11 1:28:33 -- 以下是引用eld8888在2008-5-11 1:22:43的发言: 路过,似有蔑视之嫌,实乃走马观花之意。有时候即便认真阅读了帖子,也无意做出评论(可能主要是对此论题没兴趣)。所以,楼主不必在意。锁帖就显得``````` 批量路过,批量锁帖,追求和谐。 ——后一个批量更像打包…… |
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-- 作者:壹贰叁hn -- 发布时间:2008-5-11 10:42:05 -- 可怕,(要是用在人身上)。 |
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-- 作者:新疆李伟 -- 发布时间:2008-5-11 13:07:09 -- 以下是引用巴之山鸽在2008-5-10 22:05:02的发言: 能为人类做贡献就是好事 |
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-- 作者:钓鱼牛 -- 发布时间:2008-5-11 15:22:10 -- 让动物给人类打工,是这个意思吧 |
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-- 作者:大忙人 -- 发布时间:2008-5-11 16:08:44 -- 提出两点意见: 一、残忍。也就是说不人道。 二、现在的科学已经很发达了还研究这些小儿科的游戏。现代战争已经很少会有地面攻坚战,而且未来的战争更难会让所谓的“鸟类飞行器”派上用场,如果未来战争连这所谓的“鸟类飞行器”都能派上用处时,地球都快灭亡了。耗资不说,显得有些无聊。
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-- 作者:飞翔北方 -- 发布时间:2008-5-11 16:52:41 -- 以前在中信网看过这一方面的报道,买了几羽赛鸽在鸽子的头上植入一个芯片,把一个鸽友的鸽子残害的够戗,机器鸽没听实验人员的指挥,反倒飞回鸽友家. 以下是转载 家鸽变成机器人鸟,只需做一个钻颅手术。将6根不锈钢针分成三组,插入鸽子的脑神经,然后在鸽子头部安装一个外接插口接收由电脑发射来的“脑电波”。 麻醉鸽子开始做钻颅手术 “咕噜咕噜”,鸽子不停地叫着,在山东科技大学槐老师的手中奋力扭动着身躯。她动作麻利地拿起注射器,准确扎进鸽子的胸大肌。4毫升手术麻醉药缓缓推入后,鸽子的头软软地向一旁歪去。 3月5日的上午9时,在位于青岛的山东科技大学机器人研究中心,一个听起来有些“残忍”的钻颅手术正等待着这只鸽子。6根不锈钢针将插进它的颅骨,在它不足一粒黄豆大的脑组织中永久安家。 届时,人工指令发出电信号,在这种以假乱真的“脑电波”指挥下,鸽子便会不由自主地按照人的指令行动。 “它将成为我们成功‘改造’的20只机器人鸟中的一只。这20只机器人鸟将是世界上已知的、唯一可以用电信号控制的鸟。”这项研究的负责人山东科大的苏学成教授说。 割掉头皮刀刮一层颅骨膜 聚光灯打开,将鸽子头部罩在光影中,定位仪紧紧夹住鸽子的脑袋。槐老师褪掉鸽子头顶的羽毛,用镊子夹起蘸了消毒液的棉球在鸽子裸露的皮肤上擦拭。 她揪起鸽子的头皮,“喀嚓”一剪刀,一角硬币大小的表皮就掉了下来。“结构和人很像,很薄,下面就是颅骨。”因为技术熟练,几乎没有出血。青灰色的颅骨暴露在眼前。 槐老师拿起一把手术刀片开始刮鸽子的颅骨,一层白色骨屑伴随着“沙沙”的刮动声飘落下来。“我要刮掉一层颅骨膜,这样让颅骨表面略微凹凸,有利于术后固定外接插口。” 6根钢针分3组插进颅骨 接下来,她要开动电钻,在厚度和坚果壳相仿的颅骨上,钻出3个比针尖略粗的小孔。然后把6根8毫米长、直径100微米的不锈钢针分成三组正负电极,分别插入这3个小孔,每一组钢针都得直抵鸽子黄豆大小的脑神经深处,届时三组钢针将承担接收不同电信号的任务。 她解释说,3组钢针的目标,是插进颅骨、穿越鸽子脑神经纵横交错的100多个神经核团,准确探寻到其中特定的3个神经核团,插入。 据介绍,他们从2005年开始给鸽子做这种手术,在实验了大约300只鸽子的时候,手术的效果开始比较明显。目前已经给400只鸽子动过同样的钻颅手术。 手术失败的鸽子,有一部分养着,有的还抱了窝,其他都当成实验品处理掉了。 固定接口鸽子头戴粉红冠 2个小时之后,手术结束。鸽子还在昏睡。6根钢针已经完全插进脑颅预定位置,露在鸽子脑袋外面的只是一个微型的外插接口。 “这个接口并非控制鸽子的关键仪器,它并没有直接接收信号的作用,仅仅是一个接口而已。”槐老师用粉红色的牙科水泥把外接插口牢牢固定在鸽子头部。现在从外观上看,鸽子犹如戴上了一个小小的王冠。 “苏醒后喂它一些消炎药,7天左右就可以康复了。除了埋入脑神经里的钢针,它和其他鸽子没有区别。”槐老师说,“不过它现在已经不仅仅是一只鸽子了。它的新名字叫‘机器人鸟’。” 人工遥控鸽子跳起“小步舞曲” 研究中心一间实验室内,摆放着七八个装着鸽子的鸽笼,鸽子头顶都有一个“王冠”。 这是一种什么样的机器人鸟?模拟脑电波是如何通过钢针控制鸽脑的? 接受遥控连接信号接收器 刘小峰戴上手套,捉出一只鸽子。“在它头顶的接口上,再连接一个微型信号接收器,用于接收电脑发出的动作指令。” 邮票大小的电源电池、布着集成电路的微刺激发生器芯片,再加上一根螺丝钉粗细的无线天线,这三样捆绑在一起,就组成一个微型信号接收器,总重量12克。 接收器连着6根细细的软导线,软导线的另一头再插入鸽子头顶的接口,和埋在鸽子脑中的6根纲针一一对应——这样就构成了一个传导和接收电信号的完整回路。 电脑指令操控鸽子左转圈 刘小峰打开电脑,界面上显示出一个指令软件。“左”、“右”、“中间”分别对应着不同位置的钢针。“当我想让鸽子左转的时候,我就点击‘左’,反之点击‘右’。点‘中间’则可以让鸽子强制起飞。” 他比画着,“不同方向的指令设置成不同的编码,通过无线电发射器输出信号,传递给微型信号接收器,转化为模拟脑电波,通过钢针传送到鸽子的对应神经核团。这样它就做出不同的动作了。” 他按了几下鼠标,接收器的红灯亮了,表示电信号正在快速流向鸽子的大脑深处。很快,站在地板上的鸽子,甩甩脑袋,像是被什么力量推动一样,不由自主向左侧转动了几步。 记者要求试一下,在不断点击“左”的时候,鸽子开始不停地原地左向转圈,犹如在跳一段“小步舞曲”。一旁的槐老师不放心地嘱咐记者:“轻点轻点,要不鸽子受不了!” ●工作原理 电信号模拟脑电波 苏学成说:“这绝不是驯动物,不是抽它一鞭子让它跑起来这么简单。”他介绍,国际上的类似实验都是结合条件反射完成的。他说,这种技术不是运用电流刺激使鸽子使其发生条件反射,而是通过发射电信号模拟鸽子的脑电波,让鸽子自动产生相应的反应和动作。“实验完全是强制性的,不需要训练,可以大批使用。” ●技术现状 “上天入地”尚达不到 机器人鸟能“按照研究人员发出的计算机指令,准确完成起飞、盘旋、飞行等任务”。给人感觉似乎机器人鸟和人的配合已经流利自如。 但是,根据现场了解的情况,控制鸽子的行为仅仅局限在比较简单的动作上。“加速”、“减速”、“停止”等精确的指令则无法实现。 “我们从来没有说过鸽子可以准确地起飞、绕飞一周降落。目前只是一个基础研究。”刘小峰澄清了有关的不实说法。 他介绍,现在他们需要做的是首先把微型信号接收器的重量减轻下来。而芯片的开发还面临接收、传感等一系列问题,短期内并不容易实现。 ●相关背景 国外机器人动物研究 2006年,美国研究人员将电极植入鲨鱼大脑,刺激控制嗅觉的区域,从而控制它的游动方向。 2001年,日本研究人员给蟑螂装上电子背包,当进行适当的刺激时,蟑螂就能根据需要向左转或者向右转。 文/杨猛 1.电脑发射出无线电信号 2.微型信号接收器,接收到信号 3.鸽脑中的钢针将模拟脑电波传递到相应的神经,机器人鸟开始被人控制 4.根据不同的刺激,鸽子可以左右转动 为了加强演示效果, 工作人员特地在信号接收器上连了长长的导线 (责任编
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-- 作者:jackhan -- 发布时间:2008-5-12 16:38:24 -- 就是装了芯片以后的鸽子看来很恐怖,头上血淋淋的。 |
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-- 作者:dddxw -- 发布时间:2008-5-12 18:51:09 -- 中学生物课有动物试验,将青蛙解剖剥皮后用大头针刺激脊髓,蛙腿便会收缩。可能是有人觉得军方的钱比较好骗吧。。。。。。 |
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-- 作者:面具人 -- 发布时间:2008-5-13 0:13:42 -- 以下是引用大忙人在2008-5-11 16:08:44的发言: 提出两点意见: 一、残忍。也就是说不人道。 二、现在的科学已经很发达了还研究这些小儿科的游戏。现代战争已经很少会有地面攻坚战,而且未来的战争更难会让所谓的“鸟类飞行器”派上用场,如果未来战争连这所谓的“鸟类飞行器”都能派上用处时,地球都快灭亡了。耗资不说,显得有些无聊。 成本问题,鸟和机械飞行器哪个贵? |
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-- 作者:大忙人 -- 发布时间:2008-5-13 13:04:11 -- 以下是引用面具人在2008-5-13 0:13:42的发言: 成本问题,鸟和机械飞行器哪个贵? 机械的便于管理、存放和控制。从长远来看,利用活体满足更高科技需求的可能性小。 这不是成本的问题,是可利用的价值问题。 [此贴子已经被作者于2008-5-13 13:04:53编辑过]
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-- 作者:wdl0806 -- 发布时间:2008-5-13 19:47:23 -- 把军方的要求都说出来? 泄密了 |
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-- 作者:鸽缘好 -- 发布时间:2010-4-8 13:19:22 -- 不明白也就不发表意见 |
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-- 作者:小屁孩养鸽· -- 发布时间:2010-4-8 14:06:05 -- xian现在的人是真能呀 |
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-- 作者:火凤凰鸽 -- 发布时间:2010-4-8 16:45:31 -- 不可取 |
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